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碼垛機器人的系統組成

更新時間:21/06/21 11:04:06     來源:www.shechuen.com
  碼垛機器人是一種可以模擬人手、臂的部分動作,按照提前設定的程序、軌跡及其他要求,實現自動抓取、搬運工件的自動化裝置,是目前發展比較好的機電一體化典型設備,將在實現多功能化、智能化、柔性自動化生產、提高產品質量,可以代替人在惡劣環境條件下工作。
  1.驅動系統
  驅動系統的作用是向執行元件提供動力。隨驅動源的不同,驅動系統的傳動方式可以分為:氣動式、液動式、電動式和機械式4種。
  2.機械系統
  是完成抓取工件或工具實現所需運動的機械部件,包括以下4個部分:
 ?。?)機器人直接與產品接觸的是手部,用來完成抓取產品的部件;
 ?。?)連接手部與臂部的部件是腕部,主要用來確定手部工作方位、姿勢并適當擴大臂部的動作范圍;
 ?。?)支承腕部、手部,實現較大范圍運動的部件是臂部;
 ?。?)用來支撐臂部、安裝驅動裝置以及其他裝置的部件是機身。
  3.控制系統
  機器人的指揮系統是控制系統。它控制機器人按規定程序進行運動,可記憶各種指令信息(如運動軌跡、動作順序、運動速度及時間等),同時按指令信息向各執行元件發出指令。必要的時候還可對機器人動作進行監視,當動作有誤或發生故障的時候即發出警報信號。
  4.人工智能系統
  該系統主要是賦予機器人的五感功能,用于實現機器人對工件的自動識別和恰當的操作。
  5.檢測傳感系統
  主要檢測機器人執行系統的運動位置、狀態的是檢測傳感系統,并隨時將執行系統的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行系統以一定精度達到設定的位置狀態。
  綜上,我們發現碼垛機器人的系統組成主要由:驅動系統、機械系統、控制系統、人工智能系統和檢測傳感系統組成,每個系統都必不可少,相互協作完成特定工作。
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